输出形式：晶体管输出，源型。
输出点数：16点。
OFF时泄漏电流：0.1mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/DC24V/0.1AA2ACPUR21-S1调试方法。
外部连接：3线式。
传感器连接器型(E-CON型)。
采用业界标准E-CON型。
通过传感器连接器简单配线。
安装模块时可选择采用DIN导轨或用螺钉安装A2ACPUR21-S1
可进行3线式传感器输入。输入点数：64点A2ACPUR21-S1调试方法。
输入电压：DC7V以上。
输入应答时间：16ms。
16针连接器。
输出点数：64点。
输出应答时间：16ms。
输出类型：晶体管输出。
32针连接器。
动态输入输出。
控制电磁阀所需的I/O点数由电磁阀的动作原理可知，
一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个输出，
一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出，
一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入，
一个信号灯需1个输出，波段开关，
有几个波段就需几个输入，
一般情况、各种位置开关都需占用2个输入点A2ACPUR21-S1调试方法。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程A2ACPUR21-S1(通信篇)。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等A2ACPUR21-S1(通信篇)。
PLC的输出主要考虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点A2ACPUR21-S1(通信篇)。输入输出点数：1024点。
输入输出数据设备点数：1024点。
程序容量：14k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.20μs。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入//输出响应延迟A2ACPUR21-S1替换指南手册。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指指标A2ACPUR21-S1调试方法。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。