CPU连接程序输入装置。
ACPU用。一包20个装。
适用机型：
AJ65SBTC□-□型远程I/O模块。
AJ65VBTCU□-□型远程I/O模块。
AJ65VBTCU-□型远程I/O模块三菱A2ACPUP21-S1。位置检出轴数：1轴。
分辨率：4096×32回转～409.6×320回转（多回转型），0.0039062mm/256mm～0.015625mm/1024mm(线性型)A2ACPUP21-S1
输出通道数：16通道。
在三菱的PLC网络中进行通信时，
不会感觉到有网络种类的差别和间断，
可进行跨网络间的数据通信和程序的远程、修改、调试等工作，
而无需考虑网络的层次和类型三菱A2ACPUP21-S1。
MELSECNET/H和CC-Link使用循环通信的方式，
周期性自动地收发信息，
不需要专门的数据通信程序，
只需简单的参数设定即可。
MELSECNET/H和CC-Link是使用广播方式进行循环通信发送和接收的，
这样就可做到网络上的数据共享。
对于使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link网络，
可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能，简单方便三菱A2ACPUP21-S1。输出类型：晶体管源型。
输出点数：32点。
负载电压：DC12/24。
负载电流：0.1A。
连接方式：D型接插件三菱CPU单元。
共用公共端点数：32点。
开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，
也是PLC基本的应用。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制三菱CPU单元。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。输入类型：直流源型。
输入点数：32点。
输入电压：DC12/24。
输入电流：3/7mA。
连接方式：端子排三菱CPU单元。
共用公共端的点数：32点。
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。
编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，
根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，
一步一步的按照顺序动作。
每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。
在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。
这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读及维护，
大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。
用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场场合A2ACPUP21-S1。
顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分分配，条理清楚，便于对用户程序理解，
避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，
同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，
由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷，
用户程序扫描时间也大大缩短三菱A2ACPUP21-S1。