系列名称：A956GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240点。
显示设备：STN彩色显示屏。
显示颜色：8色。
电源：DC24V。
内存卡：3M。
创建系统功能的外部模型设计模型主要是考虑软件的数据结构、总体结构和过程性描述，
界面设计一般只作为附属品，只有对用户的情况（包括年龄、性别、心理情况、文化程度、个性、种族背景等）有所了解，才能设计出有效的用户界面；
根据终端用户对未来系统的假想(简称系统假想）设计用户模型，
终使之与系统实现后得到的系统映象（系统的外部特征）相吻合，
用户才能对系统感到满意并能有效的使用它；
建立用户模型时要充分考虑系统假想给出的信息，
系统映象必须准确地反映系统的语法和语义信息三菱A2ACPUR21-S1三菱A2ACPUR21-S1A2ACPUR21-S1
总之，只有了解用户、了解任务才能设计出好的人机界面。多轴定位控制器。
程序容量：大60K步。
输入输出点数：1920点。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分三菱A2ACPUR21-S1。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号三菱CPU单元。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关三菱CPU单元。
在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字三菱CPU单元。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。MELSECNET/10,MELSECNET/H同轴。
输入电压：DC24V。
如何选择三菱PLC。
三菱PLC选择包括对三菱PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。
三菱plc分配I/O点并设计三菱PLC外围硬件线路
画出PLC的I/OO点与输入/输出设备的连接图或对应关系表，
该部分也可在第2步中进行A2ACPUR21-S1。

设计PLC外围硬件线路三菱A2ACPUR21-S1。
画出系统其它部分的电气线路图，
包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。
到此为止系统的硬件电气线路已经确定。