输入输出点数：256点。
输入输出数据设备点数：256点。
程序容量：6k。
基本命令处理速度(LD命令)：1.0μs。
内藏RAM存储器容量：16k。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标AJ71QLP21技术说明。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据AJ71QLP21
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字AJ71QLP21技术说明。数据操作指令占2~4个字。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。系列名称：A950GOTAJ71QLP21技术说明。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240点。
显示设备：STN单色显示屏。
显示颜色：单色（白色和黑色）。
电源：DC24V。
内置RS-422通讯接口
内存卡：3M。
有些机械行业，比如说机床、纺织机械、电子设备等行业，
在国内已经发展有几十年的历史了，相对来说属于比较成熟的行业，从长远看，
这些行业还存在着设备升级换代的需求AJ71QLP21(硬件)。
在这个升级换代的过程中，确实会有一些小的、一直使用比较低端产品的厂家被淘汰掉，
但也有很多企业在设备更新过程中，
将需求重新定位，去寻找那些能够符合他们发展计划，
帮助他们提高自身生产力的设备供应商。输入点数：16点AJ71QLP21(硬件)。
输入电压及电流：DC12/24V　3/7mA。
输入应答时间：10ms。
16点/1个公共端。
正负极共用。
输出点数：16点。
输出电压：DC24V/AC240V，2A/1点，4A/个公共端。
输出应答时间：12msAJ71QLP21(硬件)。
输出类型：继电器输出。
8点/1个公共端。
50点端子台。
控制电磁阀所需的I/O点数由电磁阀的动作原理可知，
一个单线圈电磁阀用PLC控制时需2个输入及1个输出，
一个双线圈电磁阀需3个输入及2个输出，
一个按钮需一个输入;一个光敏开关需4个或2个输入，
一个信号灯需1个输出，波段开关，
有几个波段就需几个输入，
一般情况、各种位置开关都需占用2个输入点。
三菱PLC是三菱电机在大连生产的主力产品。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，
执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，
并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式，
它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
用PLC控制的直流传动系统中，PLC的输入除考虑主令信号外，
还需考虑合闸信号号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等AJ71QLP21用户手册。
PLC的输出主要考虑虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等AJ71QLP21技术说明。
一般情况下，一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点，
一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。