CRT1-ID16-1产品特点及功能介绍：
20点输入输出型。
电源：DC电源 。
输出形式：晶体管（源型）。
输入：12点。
输出：8点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、高附加价值的性能CRT1-ID16-1
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容。具有现场总线功能的CPM2AH，CPM2AH-S40CDR-A
内置Compobus/S主单元功能
大356点I/O
或者大28路模拟量I/O30点输入输出CPU单元。
电源：AC电源。
输出输入形式：继电器输出。
输入总数：18点。
输出总数：12点。
扩展：可能。
CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。
CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能，
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。种类：内置以太网单元。
I/O点数：640点。
大构成单元台数：19台。
大扩展机架数：多扩展1机架。
程序容量：20K步。
数据存储容量：32K字。
LD命令处理速度：0.1μs。
CPU内置功能：内置100Base-Tx 以太网单元。
欧姆龙PLC是一种功能完善的紧凑型PLC，
能为业界的输送分散控制等提供高附加值机器控制；
它还具有通过各种内装板进行升级的能力，
大程序容量和存储器单元，以Windows环境下的软件开发能力。
欧姆龙PLC也能用于包装系统，
并支持 HACCP（寄生脉冲分析关键控制点）过程处理标准。通信电缆：双绞屏蔽(STP)电缆。
通信功能：Tag数据链接功能，消息通信功能。
无需编程，只需简单设置连接即可轻松获取大容量tag数据链接。
Tag数据链接可以用于与高256个连接上的多256个节点交换数据。
每个单元多可以设置256个连接，
每个连接多可包含722字，
链接数据多可总共有184,832字。（对总体网络的数据链接容量没有限制。）
数据并发性在每个连接中维护（多为722字）。
可以为个别单元更改Tag数据链接设置，即使是在tag数据连接正在网络上使用时。
可以使用网络配置器来诊断错误，并且可以通过状态标识的各种组合来系统错误。
控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/线性驱动器输出的开放式回路控制。
控制轴数：2轴。
可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后后2ms （大速度）内开始。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
通过事先将操作模式写入PCU存储，
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