连接SYSMAC LINK单元或SYSMAC NET链接单元与CPU。
接二个单元。有存储器4MB/运算处理器。
而且还能轻松处理管理系统的情报。
与PC一体化；使硬盘驱动单元化；
用DOS/V个人电脑，仅4槽的尺寸，
实现了单元化欧姆龙CP1W-SRT21。不担能对控制系统情报进行管理，
丰富的外围设备；基本规格为DOS/VCP1W-SRT21输入点数：16点。
输入电压：AC200-240V。
输入电流：10mA/AC100V。
动作电压（ON电压）：小AC120V。
动作电压（OFF电压）：大AC40V。
输入应答时间（ON应答时间）：35ms以下欧姆龙CP1W-SRT21。
输入应答时间（OFF应答时间）：55ms以下。
这是PLC控制器基本、广泛的应用领域，
它取代传统的继电器电路，
实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，
也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，
譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点、阀门凸轮开关所带的辅助点，
接触器所带的辅助点、热继电器，
这些点一般都传给PLC或综保装置，
电源一般是由PLC或综保装置提供的，
自己本身不带电源，所以叫无源接点，
也叫PLC或综保装置的开入量欧姆龙CP1W-SRT21欧姆龙CompoBus/S I/O链接单元。MIL连接器类型。
垂直类型。
16点输入/16点输出。
NPN类型。
MIL连接器通过分支电缆扩展I/O接口选购件，
既包括多个I/O点到板卡 的集合连接，
也包括到传动器的直接连接。
小从站具有32个点和一个MIL连接器（宽35mm×厚60mm×高80mm）。
多个I/O点的聚合实现到传动器和板卡的连接欧姆龙CompoBus/S I/O链接单元。
通信单元和I/O单元之间的连接器接口大大减少了配线需要的工时。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。
可以收集运行状态和设备衰退等各种维护数据以改善生产效率。轴数：1轴。
控制输出I/F： 脉冲串集电极输出欧姆龙CompoBus/S I/O链接单元。
位置控制单元检出位置可由高度精度定位得以实现。
脉冲列输出和特殊的性能使控制单轴或双轴变得容易。
用单轴独立控制和双轴线性插补，可以同时控制双轴。
在定位操作停止时，位置或速度数据可以修改或从PC传送给NC211。
即使正在进行定位操作，利用速度系数，也可以改变速度。
双轴上可设置多达53个位置。
通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端端子台、以及专用电缆欧姆龙CP1W-SRT21CP1W-SRT21。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制。
多可安装8个单元。