规格：Controller Link/SYSMAC LINK链接单元的通信端口和一个RS-232C端口（附带协议宏功能）。
在CPU的一个槽内安装一块合适型号的通信板，
CPU就可以通过RS-232C，RS-422或RS-485端口欧姆龙CP1W-TS004。
与SYSMAC LINK单元、SYSMAC NET链接单元、
可编程终端、温度控制器、个人计算机、
条形码读入器或其它外围设备通信CP1W-TS004轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制欧姆龙CP1W-TS004。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始欧姆龙CP1W-TS004。（有关条件，请参见操作手册。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位欧姆龙温度传感器单元。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时欧姆龙温度传感器单元。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位欧姆龙温度传感器单元。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。e-CON连接器。
16点输出。
NPN类型。
无短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。CPU单元成双：不可成双。
输入输出点数：5120点。
扩展装置的数量：多7个。
用户程序容量：60K步。
数据存储器：128K字。DM：32K字；EM：32K字×3个存储库。
回路控制功能：是，当安安装回路控制板时CP1W-TS004。
CPU单元自动选择正常运转的通信单元。
当发生错误时，，无需使用复杂的切换程序或特殊数据链接区域实现成双功能欧姆龙CP1W-TS004。
当使用Ethernet单元时，可将用于消息通信的复杂切换程序简化。
当使用Controller Link单元时，可毫无浪费地配置数据链接区域分配。