24点输入输出型。
输入：16点。
晶体管输出：16点。
连接器（MIL）。
需要I/O连接器数：2。
输入：DC24V，16点。
输出：晶体管（漏型），8点欧姆龙CRT1-VOD08S-1。
高功能、大192点输入输出、节省了宽度的小机型。
与CPM2A有相同功能的细长型。
在小型的外表下集合了有效控制机器的多彩的功能CRT1-VOD08S-1
CPU具有继电器输出/晶体管输出、端子台链接器连接、时钟功能有无等多种型号（DC电源）。
可根据现场情况选择输出类型、I/O点数。
另外，通用8点/10点/16点/20点/24点/32点的扩展I/O单元，
多可控制192点输入输出欧姆龙CRT1-VOD08S-1。输出信号范围：电压-10-10V 电流0-20mA。
分辨率：电压1/4096 电流1/2048。
转换速度：0.5ms/2点。
CQM1-DA022性能与CQM1-DA021相同但不需供电单元。标准型。
电源规格：DC24V。
输入点数：6点。
输出点数：4点。
输出型：晶体管(漏型)欧姆龙CRT1-VOD08S-1。
程序容量：2K步。
数据存储容量：2K字。
使下一个输入的接点、线圈、操作数的地址递增1并作为默认值显示，
因而可轻松输入连续地址。
即使光标位于其它指令上，增加指令时也会自动空出该指令的空位。
脉冲输出功能仅晶体管输出型。
使用100kHz、2轴脉冲输出功能实现定位控制欧姆龙e-CON连接器输出从站模块。
高速计数器功能。
使用100kHz(单相)2轴和10kHz(单相)4轴的高速计数器功能，
即使是多轴控制，也可通过1台设备实现。输入点数：4点。
信号范围选择：4点个别。
信号范围：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000欧姆龙e-CON连接器输出从站模块。
转换速度：1ms以下/点。
综合精度：电压输出：正负0.3% 电流输出：正负0.5%。
各功能：输出保持功能。
外部连接：可卸端子块。
一致的毫秒总处理能力：具有直接转换的型号加入此产品系列欧姆龙e-CON连接器输出从站模块。
用于将模拟量输入信号转换为二进位数据的模拟量输入单元。
用于将二进位数据转换为模拟量输出信号的模拟量输出单元。
对于一个单元，多输出八个模拟量信号。
功能包括输出保留、偏移/增益调整和定标。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益调整。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定标）。
直接转换功能的20μs/点的高速D/A转换（CJ1W-DA042V）。输入点数：64点。
输入电压和电流：6mA，24VDC。
将单元安装到CPU装置时，多可控制960点。
CS1提高空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点。
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的I/O刷新期间间，CPU总线单元才会发生I/O刷新CRT1-VOD08S-1。
但是，借助新CS1，通过使用用DLNK指令，可立即刷新I/O欧姆龙CRT1-VOD08S-1。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程。