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SGDV-121H21A002大适用电机容量:55KW 安川
安川SGDV-121H21A002说明书手册
SGDV-121H21A002 设计和维护(通迅选件附加型)用户手册
SGDV-121H21A002 设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考)用户手册
SGDV-121H21A002 用于大容量型的设计和维护用户手册

安川SGDV-121H21A002产品信息及技术参数:

品牌: 安川
名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-121H21A002
大容量伺服单元。
大适用电机容量:22KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
选购件(硬件):涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调,从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。

安川SGDV-121H21A002其它性能说明:
Σ-V系列伺服电机SGMAV型。
额定输出:0.1kw(100W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位增量型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)安川SGDV-121H21A002。
选配:不带选配。
大功率变化率。
小容量。
低惯量
瞬时大转矩(额定比300%)SGDV-121H21A002
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
高转速达6000r/min。
品种齐全(50W~1.0kw,带保持制动器)。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续安川SGDV-121H21A002。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶AC1500V1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接安川SGDV-121H21A002。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:850W(0.85kw)。
电源电压:AC400V。
串行编码器:20位对值型(标准)。
设计顺序:标准(螺栓为银色)。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)安川大容量伺服控制器。
选配:带油封、带保持制动器(DC24V)。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续安川大容量伺服控制器。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)安川大容量伺服控制器。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。全闭环模块。
大适用电机容量:0.4kw。
电源电压:单相AC100V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
硬件规格:涂漆处理。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配配(标准)SGDV-121H21A002。
选配模块:全闭环+INDEXER模块。
全闭环控制旋旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块安川SGDV-121H21A002。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。


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