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SGDV-161H21A002安川SGDV-161H21A002大容量伺服控制器
安川SGDV-161H21A002说明书手册
SGDV-161H21A002 设计和维护（通迅选件附加型）用户手册
SGDV-161H21A002 设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册
SGDV-161H21A002 用于大容量型的设计和维护用户手册
安川SGDV-161H21A002产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-161H21A002
大容量伺服单元。
大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。安川SGDV-161H21A002其它性能说明：
...更多相关型号 >>>>
SGDV-161H21A002 设计和维护（通迅选件附加型）用户手册
SGDV-161H21A002 设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册
SGDV-161H21A002 用于大容量型的设计和维护用户手册
安川SGDV-161H21A002产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-161H21A002
大容量伺服单元。
大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。安川SGDV-161H21A002其它性能说明：
伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：11Kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：机床用。
轴端：直轴无键安川SGDV-161H21A002。
选购件：带DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护SGDV-161H21A002
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服单元（型）安川SGDV-161H21A002。
大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高安川SGDV-161H21A002。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩：17N·m。
伺服电机外径尺寸：φ135mm。
串行编码器：22位（多圈对值编码器）安川大容量伺服控制器。
设计顺序：A。
法兰：反向负载侧。
选购件：不带选购件。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩: 12～75N·m，高转速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空结构，便于接线、配管安川大容量伺服控制器。
用途示例：
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）安川大容量伺服控制器。
功率：30W。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封、DC24V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性SGDV-161H21A002。
缩短了参数设定和维护时间间安川SGDV-161H21A002。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。
额定转速：1500r/min。
功率：11Kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：机床用。
轴端：直轴无键安川SGDV-161H21A002。
选购件：带DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护SGDV-161H21A002
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服单元（型）安川SGDV-161H21A002。
大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高安川SGDV-161H21A002。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩：17N·m。
伺服电机外径尺寸：φ135mm。
串行编码器：22位（多圈对值编码器）安川大容量伺服控制器。
设计顺序：A。
法兰：反向负载侧。
选购件：不带选购件。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩: 12～75N·m，高转速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空结构，便于接线、配管安川大容量伺服控制器。
用途示例：
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）安川大容量伺服控制器。
功率：30W。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封、DC24V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性SGDV-161H21A002。
缩短了参数设定和维护时间间安川SGDV-161H21A002。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。
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