广州正凌自动化科技有限公司
SGDV-161HE1A003安川SGDV-161HE1A003大容量伺服控制器
安川SGDV-161HE1A003说明书手册
SGDV-161HE1A003 设计和维护（通迅选件附加型）用户手册
SGDV-161HE1A003 设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册
SGDV-161HE1A003 用于大容量型的设计和维护用户手册
安川SGDV-161HE1A003产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-161HE1A003
大容量伺服单元。
大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：指令选购件安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。安川SGDV-161HE1A003其它性能说明：
...更多相关型号 >>>>
SGDV-161HE1A003 设计和维护（通迅选件附加型）用户手册
SGDV-161HE1A003 设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册
SGDV-161HE1A003 用于大容量型的设计和维护用户手册
安川SGDV-161HE1A003产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-161HE1A003
大容量伺服单元。
大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：指令选购件安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。安川SGDV-161HE1A003其它性能说明：
Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：4.4kw。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准（螺栓为银色）。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）安川SGDV-161HE1A003。
选配：带保持制动器（DC24V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）SGDV-161HE1A003
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上安川SGDV-161HE1A003。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接安川SGDV-161HE1A003。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：3.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：A。
轴端：直铀带键带螺孔。
选购件：无制动油封安川大容量伺服控制器。
高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。
即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器安川大容量伺服控制器。直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩：17N·m。
伺服电机外径尺寸：φ175mm。
串行编码器：22位（多圈对值编码器）。
设计顺序：A。
法兰：反向负载侧（导线侧向引出）安川大容量伺服控制器。
选购件：高机械精度（轴偏移、面偏移0.01mm）。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩: 12～75N·m，高转速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空结构，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。无减速机中惯量、 高速伺服电机SGM7J型（额定转速3000r/min）。
额定输出：750W。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：C。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带油封。
悬臂的状态和转动惯量。
发生变化后，仍可保持稳定动作。
响应性的改善。
无调整，也可以实现以往约2倍的响应性。
稳稳定性的提高SGDV-161HE1A003。
对于存在负载脉动的装置，动作仍稳定。
无需增益调整整安川SGDV-161HE1A003。
零调谐时间，确保性能。
保护系统免受温度异常的影响。
伺服单元和伺服电机配备温度传感器。
通过传感器直接产品的温度状态，尽早发现并防止故障。
此外，可通过机器控制器系统的温度状态，安全放心。
额定输出：4.4kw。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准（螺栓为银色）。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）安川SGDV-161HE1A003。
选配：带保持制动器（DC24V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）SGDV-161HE1A003
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上安川SGDV-161HE1A003。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接安川SGDV-161HE1A003。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：3.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：A。
轴端：直铀带键带螺孔。
选购件：无制动油封安川大容量伺服控制器。
高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。
即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器安川大容量伺服控制器。直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩：17N·m。
伺服电机外径尺寸：φ175mm。
串行编码器：22位（多圈对值编码器）。
设计顺序：A。
法兰：反向负载侧（导线侧向引出）安川大容量伺服控制器。
选购件：高机械精度（轴偏移、面偏移0.01mm）。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩: 12～75N·m，高转速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空结构，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。无减速机中惯量、 高速伺服电机SGM7J型（额定转速3000r/min）。
额定输出：750W。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：C。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带油封。
悬臂的状态和转动惯量。
发生变化后，仍可保持稳定动作。
响应性的改善。
无调整，也可以实现以往约2倍的响应性。
稳稳定性的提高SGDV-161HE1A003。
对于存在负载脉动的装置，动作仍稳定。
无需增益调整整安川SGDV-161HE1A003。
零调谐时间，确保性能。
保护系统免受温度异常的影响。
伺服单元和伺服电机配备温度传感器。
通过传感器直接产品的温度状态，尽早发现并防止故障。
此外，可通过机器控制器系统的温度状态，安全放心。
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