安全模块。
大适用电机容量：2.0kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）SGDV-161H01A002手册。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGDV-161H01A002
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计SGDV-161H01A002手册。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能SGDV-161H01A002手册。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）SGDV-161H01A002(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
额定输出：0.1kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：IP65。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：无选购件。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，
原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，
能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统SGDV-161H01A002(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用SGDV-161H01A002(设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）)。
作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，
现在已经成为全球通用的名词。Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出：2.0kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封、带保持制动器（DC24V）。
大功率变化率。
品种齐全（1.0kW ～7.0kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67（7.0kw为IP22）。
用途示例：
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。SGDV-161H01A002用户手册。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）SGDV-161H01A002手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。